Il te faut un outil specifique pour ne pas prendre la barre dans la figure et pouvoire la remettre, mais ATT un cran joue enormement sur la hauteur
Donc en generale tu as un tracteur ou un ramasse miettes
Sinon c est simple tu leves la voiture devand et tu devisse l'ecrou exterieur doucement en maintenant la barre de torsion avec l outil qui je croit est dans le MR
et au remontage mettre de la graisse a cardan sur les cannelures,sa peut pas faire de mal